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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杨亮 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/06/16 玉米籽粒破碎率在线检测  K-Means均值聚类  玉米籽粒形态特征  智能检测系统  田间实验   连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   SMCSS: A Quick and Reliable Cooperative Spectrum Sensing Scheme for Cognitive Industrial Wireless Networks 期刊论文 IEEE Access, 2016, 卷号: 4, 页码: 9308-9319 作者:  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Song, Min 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/03/26 Industrial wireless networks  cognitive radio  spectrum sensing  decision fusion  total sensing error rate   基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  孙丽玲 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/12/25 群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期   面向无线躯感网的ECG信号处理算法的研究与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 凤超 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2012/07/27 无线躯感网  HMM  信号滤波  特征提取  信号分类