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科研机构
沈阳自动化研究所 [35]
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会议论文 [10]
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2020 [3]
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Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving
期刊论文
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-22
作者:
Bai XL(白鑫林)
;
Li XW(李锡文)
;
Zhao, Zhen
;
Yang MY(杨明毅)
;
Zhang, Zhang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/01/13
Continuous singularity configuration
Energy saving
Ground experiment
Optimal joint path
Robot motion planning
Space instable target
Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots
期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/13
Collaborative robots
Stiffness identification
Optimal configuration
Influencing factor separation method
Inverse condition number
Resource allocation methodology based on object-oriented discrete event simulation: A production logistics system case study
期刊论文
CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2020, 卷号: 31, 页码: 394-405
作者:
Li GZ(李广振)
;
Yang SL(杨圣落)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wang JY(王军义)
;
Ren, Zhaohui
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/08/29
Resource allocation
Production logistics system
Object-oriented discrete event simulation
Decision making
Case studylant Simulation software
Assembly transport optimization for a reconfigurable flow shop based on a discrete event simulation
期刊论文
ADVANCES IN PRODUCTION ENGINEERING & MANAGEMENT, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 69-80
作者:
Yang SL(杨圣落)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Li GZ(李广振)
;
Wang JY(王军义)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/04/23
Reconfigurable manufacturing systems (RMS)
Discrete event simulation
Assembly transport strategy
Optimization
Plant Simulation
Reconfigurable flow shop
Production configuration
Production performance
Simulation modelling
MODELLING AND PRODUCTION CONFIGURATION OPTIMIZATION FOR AN ASSEMBLY SHOP
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SIMULATION MODELLING, 2019, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 366-377
作者:
Wang JY(王军义)
;
Yang SL(杨圣落)
;
Xu ZG(徐志刚)
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/06/29
Production Performance
Logistics Simulation Modelling
Production Configuration
Plant Simulation
Layout Optimization
Production Process Optimization
Configuration analysis and optimization of collaborative robots
会议论文
Chengdu, China, March 15-17, 2019
作者:
Tian Y(田勇)
;
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/07/14
collaborative robots
model
offset
multi-objective genetic algorithm
optimization
Simulation and Optimization of Plant Production Takt
会议论文
Wuhan, China, June 23-24, 2019
作者:
Li, Guangzhen
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Ren, Zhaohui
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/30
Optimization
Plant simulation
Production takt
Discrete-event
Simulation and Optimization of Plant Production Takt
会议论文
Wuhan, China, June 23-24, 2019
作者:
Li GZ(李广振)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Ren, Zhaohui
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
Optimization
Plant simulation
Production takt
Discrete-event
Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang YX(张运修)
;
Xu DC(徐东岑)
;
He XH(何旭欢)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/02/09
Reconfigurable Tracked Mobile Modular
deep-sea rover ROV
Crawling obstacles
Mechanism-parameters design
Multi-objective
Genetic Algorithm
GIS检测操作臂的结构设计及优化
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
作者:
苏双燕
;
杨迎春
;
常勇
;
刘荣海
;
李伟
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/17
GIS检测
操作臂
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