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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
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期刊论文 [5]
学位论文 [3]
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2019 [3]
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2017 [1]
2016 [2]
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Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:
Wang, D
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/06/29
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Walker, Ian D.
;
Ge, Zhuang
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang, Shangkui
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2019/08/04
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Ge Z(葛壮)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Walker, Ian D.
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/08/04
Single-shot three-dimensional reconstruction based on structured light line pattern
期刊论文
Optics and Lasers in Engineering, 2018, 卷号: 106, 页码: 10-16
作者:
Wang ZZ(王振洲)
;
Yang YM(杨永明)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/03/25
One-shot reconstruction
Structured light
Image processing
Clustering
基于深度学习的目标跟踪方法研究现状与展望
期刊论文
红外与激光工程, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 14-20
作者:
惠斌
;
许凌云
;
罗海波
;
常铮
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2017/07/17
目标跟踪
深度学习
计算机视觉
精确制导
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杨斌
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
鲁棒非线性控制
基于特征编组的目标跟踪方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
邵春艳
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/12/25
目标跟踪
仿射不变特征提取
边缘提取
直线段提取
特征编组
仿射一致性
相似性度量
基于曲线演化的目标分割和识别算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
范慧杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/07/18
图像分割
目标识别
主动轮廓
曲线演化
水平集函数
灰度不均匀
部分形状描述子
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