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沈阳自动化研究所 [103]
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专题:沈阳自动化研究所
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Evolving Metric Learning for Incremental and Decremental Features
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2290-2302
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Zhang T(张涛)
;
Tang X(唐旭)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/08/28
Data models
Extraterrestrial measurements
Feature extraction
instance and feature evolutions
low-rank constraint
Measurement
Online metric learning
Optimization
Robot sensing systems
smoothed Wasserstein distance
Task analysis
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-15
作者:
Tao LM(陶黎明)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/03
3-D calibration object
bundle adjustment
machine vision
multicamera calibration
Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Wang XY(王昕媛)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Huang ZX(黄朝雄)
;
Ji, Zhenping
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/16
Agricultural mobile robots
Multi-robot synergy
Path planning
Deep Learning Anomaly Detection Based on Hierarchical Status-Connection Features in Networked Control Systems
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 337-350
作者:
Zhao JM(赵剑明)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Chen CY(陈春雨)
;
Dong, Zhiwei
;
Han, Jongho
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/08/12
Deep learning anomaly detection
networked control system
CNN
LSTM
Fast and Accurate 3D Eye-To-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Geng
;
Quan, Wanlong
;
Li, Yaonan
;
Fang, Siwen
;
Chen, Heping
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/11/27
Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zuo, Yinlong
;
Wang JT(王金涛)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
Multilevel feature fusion dilated convolutional network for semantic segmentation
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-12
作者:
Ku T(库涛)
;
Yang QR(杨琦瑞)
;
Zhang H(张浩)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/05/10
Semantic segmentation
convolutional neural network
deep learning
computer vision
robot vision
Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570
作者:
Rao G(饶刚)
;
Yang, Xiangdong
;
Yu HB(于海斌)
;
Chen K(陈恳)
;
Xu J(徐静)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/08/08
Robot sensing systems
Three-dimensional displays
Cameras
Visualization
Robustness
Extraterrestrial measurements
Robotic drilling
fringe projection
phase map
normal adjustment
two-stage control
MR-Forest: A Deep Decision Framework for False Positive Reduction in Pulmonary Nodule Detection
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 1652-1663
作者:
Zhu, Hongbo
;
Zhao, Hai
;
Song CH(宋纯贺)
;
Bian, Zijian
;
Bi, Yuanguo
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/11/14
False positive reduction
Spherical surface feature
Deep decision
ORFs
Computer tomography
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