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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306 作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/03 Pneumatic artificial muscles (PAMs)  motion control  mechanical systems  mechatronics   A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8 作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/29 Fast tube model predictive control (FTMPC)  Multi-input multi-output (MIMO) system  Sliding mode control (SMC)  The ancillary tube law  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)   Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12 作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/31 Robots  Exoskeletons  Tracking  Safety  Pneumatic systems  Hysteresis  Muscles  Pneumatic artificial muscles  motion control  mechatronics  Lyapunov techniques   Double-layer model predictive control integrated with zone control 期刊论文 ISA Transactions, 2021, 卷号: 114, 页码: 206-216 作者:  Sun HJ(孙浩杰);  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Wang MC(王美聪) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/30 Double-layer model predictive control  Zone control  Priority strategy  Control performance analysis   Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394 作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04 Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control   Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019 作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/01/04 Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control   Dynamic modeling and sliding mode driving control for lunar rover slip 会议论文 IEEE International Conference on Integration Technology, Shenzhen, China, March 20-24, 2007 作者:  Gu KF(谷侃锋);  Wei YZ(魏英姿);  Wang HG(王洪光);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 lunar rover  mobile robot  muti-pass  sliding erode control  slip ratio  soft road condition