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Study on the influence of porous material on underwater vehicle's hydrodynamic characteristics 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 191, 页码: 1-11
作者:  Gu HT(谷海涛);  Su, Tsung-Chow;  Lin Y(林扬);  Meng LS(孟令帅)
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/11/13
Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 页码: 1-9
作者:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Su, Tsung-Chow;  Bai GQ(白桂强);  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2019/04/27
Study on the influence of porous material on underwater vehicle's hydrodynamic characteristics 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 191, 页码: 1-11
作者:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Su, Tsung-Chow;  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/11/13
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王振宇
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2018/06/16
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜俊;  李冬冬
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2018/06/16
Hydrodynamic analysis of a SWATH planing USV based on CFD 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:  Wang C(王超);  Lin Y(林扬);  Hu ZQ(胡志强);  Geng LB(耿令波);  Li DD(李冬冬)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2016/08/10
SWATH  USV  Planing  CFD  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/12/25
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/08/20
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  张少伟
收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2013/08/19


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