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沈阳自动化研究所 [38]
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专题:沈阳自动化研究所
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AI powered electrochemical multi-component detection of insulin and glucose in serum
期刊论文
Biosensors and Bioelectronics, 2021, 卷号: 186, 页码: 1-9
作者:
Zhao YL(赵玉良)
;
Zhang, Hongyu
;
Li, Yang
;
Yu XD(于晓东)
;
Cai Y(蔡忆)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/25
Electrochemical
Machine learning
Insulin
Glucose
Concentration prediction
Transporting and rotating of microstructures actuated by algal microrobots
会议论文
Xi'an, China, August 2-6,. 2021
作者:
Xie SX(解双喜)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Dai LG(代利国)
;
Xue, Yaxu
;
Chen, Fan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/01/13
microrobots
algal cells
microassembly
Robotized algal cells and their multiple functions
期刊论文
Soft Matter, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 3047-3054
作者:
Xie SX(解双喜)
;
Qin, Lili
;
Li, Guangxi
;
Jiao ND(焦念东)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/04/13
Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle
期刊论文
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
作者:
Meng LS(孟令帅)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Su, Tsung-Chow
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/21
cone-shaped recovery system
submarine
computational fluid dynamics (CFD)
hydrodynamics
deflection
vibration
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:
Yin M(尹猛)
;
Wu HT(吴浩廷)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Han W(韩伟)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/04/01
Tendon-sheath actuators
robotic manipulator
compliant control
position transmission model
parameter identifications
series elastic actuators
transmission characteristic
A reliability assessment approach for electric power systems considering wind power uncertainty
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 12467-12478
作者:
Yang, Xiyun
;
Yang, Yuwei
;
Liu, YQ(刘玉琦)
;
Deng, Ziqi
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/02/17
Bayesian estimation
interval prediction
reliability index
sequential Monte Carlo method
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Tang DS(唐东生)
;
Li N(李宁)
;
Wang ZQ(王子庆)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/23
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
V-shaped wing
Autonomous Recovery
Unmanned Surface Vehicle (USV)
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Tang DS(唐东生)
;
Li N(李宁)
;
Wang ZQ(王子庆)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/23
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
V-shaped wing
Autonomous Recovery
Unmanned Surface Vehicle (USV)
Servomotor Modelling and Control for Medical Robots
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Shi, Leqiang
;
Song JL(宋吉来)
;
Xu, Chenglong
;
Li, Gang
;
Zhang, Yanchao
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/06
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