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沈阳自动化研究所 [29]
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专题:沈阳自动化研究所
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磨矿过程设定值在线优化策略设计
期刊论文
冶金设备管理与维修, 2022, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 5-8
作者:
徐凯
;
罗赛
;
陈洪彬
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/04/23
案例推理
强化学习
Q函数
设定值优化
[4767596]磨矿过程
机器人磨抛工艺参数优化方法研究
期刊论文
成组技术与生产现代化, 2021, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-7
作者:
田凤杰
;
狄春东
;
韩晓
;
李论
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/20
机器人磨抛
参数优化
多元线性回归方程
NSGA-Ⅱ算法
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Chang K(常凯)
;
Gao J(高洁))
;
Liu B(刘博))
;
Yin J(尹健))
;
Yan MH(闫明辉)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/21
automatic grinding
coordinate system
robot
trajectory planning
technological experiment
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
作者:
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang HY(张洪瑶)
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/01/28
Automation grinding
Industrial robot
Point data simplification
Trajectory planning
Quality evaluation
一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法
期刊论文
工程科学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 67-77
作者:
李德鹏
;
代伟
;
赵大勇
;
黄罡
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/01/13
磨矿粒度
随机向量函数链接网络
集成学习
鲁棒性
数据融合
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
Fabrication of Degradable Intervertebral Fusion with Good Mechanical Properties and Biocompatibility Based on 3D Printing Technology
会议论文
6th International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation (ICMIA), Zhuhai, CHINA, June 29-30, 2017
作者:
Zheng XF(郑雄飞)
;
Wang HR(王赫然)
;
Wang Q(王强)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/12/02
3D printing technology
Intervertebral fusion stent
Mechanical properties
technological method
基于模糊神经网络磨矿过程的智能优化控制
会议论文
沈阳, 2017年4月7-9日
作者:
白松
;
曲星宇
;
刘万华
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/03/31
优化控制
分级磨矿过程
模糊神经网络
粒度大小
有机玻璃曲面的柔性抛光机理与试验
期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 10s, 页码: 428-437
作者:
赵吉宾
;
尹东
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/12/29
有机玻璃
曲面研抛
柔性抛光盘
表面材料去除
轨迹间距
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