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| Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者: Fan YL(范云龙) ; Zhang QF(张奇峰); Wang HL(王海龙); Bai YF(白云飞); Zhang AQ(张艾群)
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/02/09
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| Analytical Friction Model of the Capsule Robot in the Small Intestine 期刊论文
Tribology Letters, 2016, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 1-11
作者: Zhang C(张诚); Liu H(刘浩)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2016/11/14
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| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 谭人嘉
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2014/07/18
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| Interaction model between capsule robot and intestine based on nonlinear viscoelasticity 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, 2014, 卷号: 228, 期号: 3, 页码: 287-296
作者: Zhang C(张诚); Liu H(刘浩); Tan RJ(谭人嘉); Li HY(李洪谊)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2014/04/16
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| Experimental investigation of intestinal frictional resistance in the starting process of the capsule robot 期刊论文
Tribology International, 2014, 卷号: 70, 页码: 11-17
作者: Zhang C(张诚); Liu H(刘浩); Li HY(李洪谊)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2013/12/27
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| Modeling of Frictional Resistance of a Capsule Robot Moving in the Intestine at a Constant Velocity 期刊论文
TRIBOLOG LETTERS, 2014, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 71-78
作者: Zhang C(张诚); Liu H(刘浩); Li HY(李洪谊)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2013/12/27
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| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 骆海涛
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 张诚
收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2014/07/18
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| Modeling of Velocity-dependent Frictional Resistance of a Capsule Robot Inside an Intestine 期刊论文
TRIBOLOGY LETTERS, 2012, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 295-301
作者: Zhang C(张诚); Liu H(刘浩); Tan RJ(谭人嘉); Li HY(李洪谊)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2012/10/24
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