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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   Vibration control of two-connected piezoelectric flexible plate using nonlinear algorithm and T-S fuzzy controller 期刊论文 Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2015, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 219-243 作者:  Qiu ZC(邱志成);  Ling DF(凌德芳);  Zhang XM(张宪民);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/02/04 Connected flexible plate  bending vibration  torsional vibration  active vibration control  piezoelectric sensors/actuators  optimal placement  nonlinear control algorithm  T-S fuzzy control   微型扑翼飞行机器人气动力测试系统 期刊论文 机械设计与制造, 2012, 期号: 2, 页码: 165-167 作者:  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/10/24 扑翼  气动力  测试系统   Simulation on Superelastic Alloy Microgripper with Embedded UM Actuators 会议论文 3rd International Conference on Modeling, Simulation and Optimization, Beijing, CHINA, December 25-26, 2010 作者:  Wang S(王帅);  Su G(苏刚) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/03/14 ultrasonic motor  microgripper  finite element