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	Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16 作者: Nie YL(乜云利); Song DL(宋大雷); Wang ZY(王振宇); Huang Y(黄琰); Yang H(杨华) 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2022/01/20 AUV CFD Motion simulation Sea-trials Sensor integration Turbulence measurements
	Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者: Sun YZ(孙英哲); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群) 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2021/06/27 Artificial potential method Free gait Imaging sonar Turning gait Underwater hexapod robot
	Nonlinear vibrations of fiber-reinforced composite cylindrical shells with bolt loosening boundary conditions 期刊论文 Journal of Sound and Vibration, 2021, 卷号: 496, 页码: 1-18 作者: Li H(李晖); Lv HY(吕海宇); Sun, Hai; Qin ZY(秦朝烨); Xiong J(熊健) 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2021/02/14 Fiber-reinforced composite Cylindrical shell Nonlinear vibration Bolt loosening boundary conditions Amplitude-dependent material property
	Nonlinear vibration characteristics of fibre reinforced composite cylindrical shells in thermal environment 期刊论文 Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-18 作者: Li H(李晖); Lv HY(吕海宇); Gu, Jianfei; Xiong J(熊健); Han QK(韩清凯) 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2021/02/27 Nonlinear vibration Fiber reinforced polymer composite Cylindrical shell Material and geometric nonlinearities Thermal environment
	Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion 期刊论文 Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19 作者: Quan WC(全伟才); Chang, Qingqing; Zhang QF(张奇峰); Gong, Jun 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2020/08/01 Variable-length Underwater cable Dynamics calculation Nonlinear finite element Geometrically nonlinear motion
	Nonlinear vibration analysis of fiber reinforced composite cylindrical shells with partial constrained layer damping treatment 期刊论文 Thin-Walled Structures, 2020, 卷号: 157, 页码: 1-12 作者: Li H(李晖); Wang, Ziheng; Lv HY(吕海宇); Zhou, Zhengxue; Han QK(韩清凯) 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2020/09/12 Fiber-reinforced composite shell Constrained layer damping Nonlinear material modeling Strain dependence Nonlinear vibration
	Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12 作者: Yu CS(于长帅); Wu TK(武廷课); Fu J(富佳); Jiao LC(矫利闯); Luo HT(骆海涛) 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2019/08/09 Friction stir welding robot typical working conditions kinematics dynamics trajectory planning
	Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering 期刊论文 Journal of Robotics, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12 作者: Yang, Xiaosong; Jiang T(江涛); Wang HW(王洪伟); Gai, Wen; Cui L(崔龙) 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2019/09/21
	基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究学位论文硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 孙庆刚; 陈俊收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2018/06/16 AUV 浮力调节系统运动建模定深悬浮水下着陆
	面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究学位论文硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杜俊; 李冬冬收藏 \| 浏览/下载：83/0 \| 提交时间：2018/06/16 UUV USV 回收水下拖曳体捕获机构

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