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沈阳自动化研究所 [57]
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2020 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/01/18
incremental learning
path planning
Q-learning
autonomous robots
recursive least squares algorithm
L2-norm
Design of an Electrical Equivalent Circuit Model of a CMOS-Process-Compatible Glucose Fuel Cell as a Power Supply in Integrated Circuits
期刊论文
NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY LETTERS, 2020, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 642-645
作者:
Islam, Md Zahidul
;
Arata, Shigeki
;
Hayashi, Kenya
;
Gel, Xu
;
Matsuyama, Naofumi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/01/30
SWCNTs
CMOS-Process-Compatible Glucose Fuel Cell
Power Supply
Electrical Equivalent Circuit Model
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Chen L(陈丽)
;
Ma, Ying
;
Zhang, Yu
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/14
Super redundant manipulator
Multi target tracking
Follow-the-leader
Obstacle avoidance
Bezier curve
PSO
A mobile robot path planning algorithm based on improved A*
会议论文
Qingdao, China, December 28-29, 2019
作者:
Shi ZJ(石征锦)
;
Su YF(宿一凡)
;
Bu CG(卜春光)
;
Fan XL(范晓亮)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/21
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类
期刊论文
控制与决策, 2018
作者:
李伟
;
张进
;
杜秀兰
;
徐东岑
;
俞建成
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2018/06/17
脑电信号分类
手臂操作
组合分类器
距离差值
修正函数
水下机器人操作
基于曲线拟合的半潜船巡检式液位遥测系统
期刊论文
广东造船, 2018, 期号: 2, 页码: 32-35, 27
作者:
吴峰
;
成凌华
;
冯东英
;
张雷
;
肖金超
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/06/17
半潜船
巡检式
液位遥测
液位修正
曲线拟合
刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计
期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
作者:
贺云
;
尹猛
;
刘哲
;
徐志刚
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/03/25
战斗部
自动装药装置
刚柔耦合
加速度控制算法
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
;
Zhang XB(张晓波)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/12/16
snake robots
head-raising
shape-fitting
phase-shifting
spiral curve
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:
Zhang XB(张晓波)
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2018/12/16
snake robots
head-raising
shape-fitting
phase-shifting
spiral curve
水下机器人操作脑电控制技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张进
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2017/12/21
水下机械手,脑-机接口,事件相关电位,脑电信号分类,组合分类器
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