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沈阳自动化研究所 [97]
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专题:沈阳自动化研究所
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Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Jiang Y(姜勇)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/27
Mechanical Design of a Metamorphic Robot for High-voltage Transmission Line Insulator Detection
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Yuan H(袁晖)
;
Yuan BB(袁兵兵)
;
Wang HG(王洪光)
;
Song YF(宋屹峰)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/05/02
Total variation regularized low-rank tensor decomposition with nonlocal for single image denoising
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Li, Shengchuan
;
Wang YM(王艳美)
;
Luo Q(罗琼)
;
Wang, Kai
;
Han Z(韩志)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/10/03
Relay location planning method based on online self-optimization
会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
Jiang H(蒋涵)
;
He YQ(何玉庆)
;
Chang YC(常彦春)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/15
Communication relay
Visibility model
Online self-optimization
Deformation control method based on reaction current for soft pneumatic actuator actuated by electrochemical reactions
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Xu Y(徐瑶)
;
Wang T(王挺)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/02
Self-adaptive resolution method for multiple industrial communication protocols
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Meng FY(孟凡宇)
;
Liu MZ(刘明哲)
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Jin N(金妮)
;
Wang JR(王靖然)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/05
Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm
会议论文
Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021
作者:
Dong QW(董青卫)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wan GX(万广喜)
;
He YP(贺云鹏)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/02
Assembly Tasks
Reinforcement Learning
Robot
Policy Search
A fringe suppression terahertz imaging method based on reconstruction from multiple complex-valued images
会议论文
Chengdu, China, August 30 - September 3, 2021
作者:
Hunag Y(黄莹)
;
Qi F(祁峰)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/15
A robust and efficient mapping and positioning system
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Hua Z(华智)
;
Song JL(宋吉来)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM( 刘明敏)
;
Hu, Jintao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/27
Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation
期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 23, 页码: 1491-1505
作者:
Li M(李敏)
;
Zhuo, Yueyan
;
Chen, Jiazhou
;
He, Bo
;
Xu, Guanghua
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/10/06
soft robot hand
teleoperation
fingertip haptic feedback
pose sensing
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