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科研机构
沈阳自动化研究所 [55]
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发表日期
2021 [3]
2020 [3]
2019 [4]
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Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
Concentration optimization of combinatorial drugs using Markov chain-based models
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2021, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Ma S(马爽)
;
Dang D(党丹)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/10/03
Combinatorial drug optimization
Markov chain
Transition probability
Stationary balance distribution
Combinatorial therapy
3D Registration of the Point Cloud Data Using Parameter Adaptive Super4PCS Algorithm in Medical Image Analysis
会议论文
Virtual, Online, Japan, November 12-15, 2021
作者:
Su S(苏顺)
;
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
Medical image registration
point cloud registration
In situ high-resolution AFM imaging and force probing of cell culture medium-forming nanogranular surfaces for cell growth
期刊论文
IEEE Transactions on Nanobioscience, 2020, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 385-393
作者:
Li M(李密)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/04/11
atomic force microscopy
nanogranular surface
cell culture medium
nanotopography
adhesive interaction
force spectroscopy
Nanoscale organization and functional analysis of carnivorous plant mucilage by atomic force microscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2020, 卷号: 19, 页码: 579-593
作者:
Li M(李密)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/08/22
Atomic force microscopy
carnivorous plant mucilage
Pinguicula, Sarracenia
nanofiber
nanoparticle
Uncertainty Quantification in Medical Image Segmentation
会议论文
Chengdu, China, December 11-14, 2020
作者:
Li HX(李海星)
;
Luo HB(罗海波)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/21
medical images
uncertainty quantification
segmentation
prostate MRI image
Nanotopographical Surfaces for Regulating Cellular Mechanical Behaviors Investigated by Atomic Force Microscopy
期刊论文
ACS BIOMATERIALS SCIENCE & ENGINEERING, 2019, 卷号: 5, 期号: 10, 页码: 5036-5050
作者:
Li M(李密)
;
Xi N(席宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/11/13
atomic force microscopy
cell-substrate interactions
nanotopographical surface
nanogranular deposition
surface roughness
mechanical properties
Natural Growth-Inspired Distributed Self-Reconfiguration of UBot Robots
期刊论文
Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12
作者:
Han JD(韩建达)
;
Sajid, Iqbal
;
Bie, Dongyang
;
Zhao J(赵杰)
;
Zhu YH(朱延河)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/02/24
Design and test of stem diameter inspection spherical robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:
Sun WF(孙文峰)
;
Zhang TY(张天宇)
;
Xi, Dejun
;
Qiao, Yajing
;
Li, Yajun
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/05/01
stem diameter inspection
spherical robot
binocular stereo vision
Census transform
Nanotopographical Surfaces for Regulating Cellular Mechanical Behaviors Investigated by Atomic Force Microscopy
期刊论文
ACS BIOMATERIALS SCIENCE & ENGINEERING, 2019, 卷号: 5, 期号: 10, 页码: 5036-5050
作者:
Li M(李密)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/11/13
atomic force microscopy
cell-substrate interactions
nanotopographical surface
nanogranular deposition
surface roughness
mechanical properties
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