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沈阳自动化研究所 [458]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法
期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者:
邓绍斌
;
朱军
;
周晓锋
;
刘舒锐
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/15
工业过程控制
深度强化学习
深度确定性策略梯度
学习效率
青霉素仿真
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划
期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:
王成
;
王朝立
;
赵忆文
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/13
兵乓球发球机械手
轨迹规划
改进的粒子群算法
多项式插值轨迹规划法
时间最优
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:
袁帅
;
张莉莉
;
顾琦然
;
张凤
;
吕佳琪
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/03/15
DQN
D3QN-PER
LSTM
最优路径
基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:
李少波
;
刘意杨
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/02/19
移动边缘计算
计算卸载
深度强化学习
协同计算
工业5G的D2D多跳中继辅助传输方法及中断性能分析
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 1510-1513
作者:
王准
;
许驰
;
王倚天
;
徐文彪
;
夏长清
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/31
工业5G
D2D通信
随机几何
中继选择
中断概率
基于平滑化区域填充的水下图像倒影去除研究
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 161-165
作者:
吴函
;
唐磊生
;
夏昕阳
;
徐红丽
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/15
平滑化
区域填充
水下图像
倒影去除
倒影区域识别
水下图像增强
未知环境下多AUV协同避障方法研究
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:
刘亚
;
曾俊宝
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/29
路径规划
多AUV
协同避障
领航-跟随者
行为
基于神经网络的锂萃取率软测量模型研究
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 174-179
作者:
何王金
;
于广平
;
郭清达
;
时东
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/14
锂萃取
锂萃取率
软测量
神经网络
点阵结构部件的增材制造路径连接方法
期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 14-23
作者:
周波
;
刘殿海
;
赵宇辉
;
田同同
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/04/24
点阵结构模型
增材制造
计算机图形学
旅行商问题
填充
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发
期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
作者:
夏振兴
;
代伟
;
赵大勇
;
马小平
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/04
机械臂
快速控制原型
MVVM
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