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| 一种小尺寸精确力矩拧紧单元 专利
申请日期: 2022-01-11, 公开日期: 2022-01-11
作者: 潘明旭; 赵吉宾; 于彦凤; 王帆; 沈一明
  收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李海星
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 狭窄空间内高灵巧装配机构 专利
申请日期: 2020-12-22,
作者: 于海斌; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2019-11-12
作者: 郎智明; 高英丽; 眭晋; 卜春光
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
申请日期: 2019-03-26,
作者: 眭晋; 高英丽; 郎智明; 卜春光
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667612B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2018-01-09
作者: 孙卫红; 吴云锋; 王聪; 孙吉宏; 李斌
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/04/04 |
| 一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667612A, 申请日期: 2016-06-15,
作者: 刘波; 李斌; 孙吉宏; 王聪; 吴云锋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/09/07 |
