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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
  收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 基于深度学习的多工况滚动轴承故障诊断算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙仕鑫
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种基于Bi-LSTM和MLP融合的滚动轴承剩余寿命预测方法 期刊论文
江苏科技大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 56-63
作者: 刘硕; 武婷婷; 宋纯贺; 于诗矛; 杨雪滨
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/08/12
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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵凯凯
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张广玉
收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘博文
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者: 韩建达; 谷丰; 何玉庆; 代波; 杨丽英
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/09/15
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| 多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李忠文
收藏 | 浏览/下载：223/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 基于GPC和DOB的直驱XY平台鲁棒跟踪控制 期刊论文
电工技术学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 150-154
作者: 赵希梅; 赵久威; 李洪谊
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2015/07/05
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| 直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制 期刊论文
电机与控制学报, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 94-98
作者: 赵希梅; 赵久威; 李洪谊
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2014/11/03
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