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沈阳自动化研究所 [6]
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期刊论文 [2]
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2020 [1]
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2014 [1]
2012 [1]
2009 [1]
2007 [1]
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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘重
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机
动力学建模
增益调度控制
线性变参控制
飞行模式过渡
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
作者:
曲星宇
;
李俊鹏
;
曾鹏
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/06/18
故障诊断
深度学习
循环神经网络
长短期记忆故障诊断
基于肌电分析的人机交互关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
丁其川
收藏
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浏览/下载:421/0
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提交时间:2015/08/20
人机交互
肌电信号
仿生假肢
动作分类
运动估计
矿渣粉磨智能控制系统的研究及应用
期刊论文
控制工程, 2012, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 240-244,248
作者:
苑明哲
;
王卓
;
刘钊
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/10/24
矿渣粉磨
专家系统
模糊控制
料层厚度
磨机振动
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
齐俊桐
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
旋翼飞行机器人
故障诊断
容错控制
自适应ukf
故障解耦
面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
宋崎
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2010/11/29
UKF
状态和参数联合估计
故障辨识
容错控制
自适应UKF
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