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| 机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者: 张英豪; 李维全; 陈家禾; 宋国立; 齐岩松
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/07/17
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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曹蕾
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于脊椎超声图像的预处理和边缘提取方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 297-299, 304
作者: 赫新雨; 田申; 崔龙; 丛林; 朱悦
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/01/24
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| 一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者: 王丽芙; 陈博; 颜培轮; 华春生
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者: 王丽芙; 陈博; 颜培轮; 华春生
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
申请日期: 2018-11-13,
作者: 刘晓壮; 宋国立; 白华; 赵忆文; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/11/18 |
| 面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 李杨
收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋国立
收藏 | 浏览/下载：228/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 机器人辅助针穿刺技术 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27
作者: 赵新刚; 徐卫良; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2014/04/16
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