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一种船用直流混合电力系统的能量管理方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  王忠锋;  卞晶;  胡志强;  尚志军;  朱江
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  侯冬冬
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2021-06-01
作者:  田宇;  王兴华
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/23
一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2021-06-01
作者:  田宇;  王兴华
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/04/10
一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  张巍;  孙斌;  孙天俊;  张竺英
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/07/09
面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
作者:  马克本奇奇;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  梅尼科麦然;  李斌;  卢振利
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/03/30
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  曹蔚然
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/12/25
一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2015/10/19
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  吴冲
收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/08/20


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