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绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄;  杨明毅
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/05/29
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:  耿令波;  霍雨佳;  赵海阔;  胡志强
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/04
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/31
系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736
作者:  杜木雄;  贺云;  刘明洋;  张世轩;  赵志亮
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/17
空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
作者:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/01
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王兴华
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张伟明
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/07/14
机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
作者:  张霞;  孙强;  蔡顺燕;  刘张
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/01/04
阻性传感器阵列测试方法的多软件联合仿真系统 期刊论文
传感技术学报, 2018, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 1354-1359
作者:  王琦;  何赏赏;  吴剑锋;  赵新刚;  汪峰
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/11/09

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