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科研机构
沈阳自动化研究所 [9]
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2014 [1]
2005 [1]
1990 [1]
1988 [1]
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锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
齐志佳
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/07/14
电池管理系统
锂电池特性
锂电池建模
SOC估计算法
非耗散均衡管理技术
锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究
期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
作者:
齐志佳
;
袁学庆
;
李晓鹏
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/10/10
锂电池
荷电状态估计
滞后模型
扩展卡尔曼滤波
采样点卡尔曼滤波
考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究
期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
作者:
李博
;
李亚滨
;
李晓鹏
;
袁学庆
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/12/31
锂电池模型
温度影响
子空间辨识
滞后电压
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:
刘金国
;
畅晨光
;
倪智宇
;
李智刚
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/06/17
载荷质量参数
柔性空间机械臂
在轨辨识
递推子空间方法
小型无人直升机系统时域辨识方法研究
期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
作者:
齐俊桐
;
宋大雷
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/11/03
无人直升机
系统辨识
扩展子空间法
预报误差法
遗传算法
AUV组合导航定位方法的研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
冯子龙
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2012/08/29
AUV
组合导航
航位推算
智能机器人基于作业子空间划分的自学习自适应控制方法
期刊论文
机器人, 1990, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 39-43
作者:
戴炬
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2010/11/29
智能机器人
分层递阶控制
自学习控制
自适应控制
以超声为传感器的移动式机器人环境建模
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1988
作者:
马敬东
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2010/11/29
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