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锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  齐志佳
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/07/14
锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
作者:  齐志佳;  袁学庆;  李晓鹏
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/10/10
考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究 期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
作者:  李博;  李亚滨;  李晓鹏;  袁学庆
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/12/31
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  潘旺
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2018/12/16
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/06/17
小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
作者:  齐俊桐;  宋大雷
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2014/11/03
AUV组合导航定位方法的研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
冯子龙
收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2012/08/29
智能机器人基于作业子空间划分的自学习自适应控制方法 期刊论文
机器人, 1990, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 39-43
作者:  戴炬
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2010/11/29
以超声为传感器的移动式机器人环境建模 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1988
作者:  马敬东
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2010/11/29


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