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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 导管管端高精度检测定位方法 专利 申请日期: 2021-09-17, 作者:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/10/22 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李培玄 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束   基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 赵戈 收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2014/07/18 图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配   图像光照处理算法与仿人乒乓球机器人视觉系统研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  孙静 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2012/07/27 仿人机器人  光照处理  相机标定  目标检测  动态定位   机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  陈锡爱 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定