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| 基于Q学习的流程制造车间滚揉结扎工序段生产优化方法 专利 申请日期: 2022-04-05, 作者: 韩忠华; 卞旭升; 常大亮 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利 申请日期: 2022-01-25, 作者: 朱德慰; 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器 期刊论文 林业工程学报, 2022, 页码: 1-6 作者: 朱银龙; 吴杰; 王旭; 习爽 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211 作者: 康小东; 李一平 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 基于自适应编码的脉冲神经网络 期刊论文 计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 593-597 作者: 张驰; 唐凤珍 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/09/09
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| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/12/31
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 孙浩杰 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴嘉俊 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24 |