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基于Q学习的流程制造车间滚揉结扎工序段生产优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者:  韩忠华;  卞旭升;  常大亮
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者:  朱德慰;  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/02/26
基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器 期刊论文
林业工程学报, 2022, 页码: 1-6
作者:  朱银龙;  吴杰;  王旭;  习爽
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/16
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/12/20
基于自适应编码的脉冲神经网络 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 593-597
作者:  张驰;  唐凤珍
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/09/09
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/12/31
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/08/21
激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴嘉俊
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/12/20
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24


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