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武汉大学 [22]
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期刊论文 [16]
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2018 [3]
2017 [2]
2016 [1]
2015 [3]
2014 [1]
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GNSS/INS/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Based on Graph Optimization
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:
Chang, Le
;
Niu, Xiaoji
;
Liu, Tianyi
;
Tang, Jian
;
Qian, Chuang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
graph optimization
GNSS
INS
LiDAR-SLAM
integrated navigation
IMU preintegration
Solar TDOA measurement and integrated navigation for formation flying
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 12
作者:
Yu, Ziyuan
;
Liu, Jin
;
Pan, Chao
;
Guo, Lvqian
;
Kang, Zhiwei
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
Walker: Continuous and Precise Navigation by Fusing GNSS and MEMS in Smartphone Chipsets for Pedestrians
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 2
作者:
Zhu, Feng
;
Tao, Xianlu
;
Liu, Wanke
;
Shi, Xiang
;
Wang, Fuhong
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
android smartphone application
GNSS observations
PDR
integrated navigation
urban environment
GNSS/INS/LiDAR-SLAM integrated navigation system based on graph optimization
期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:
Chang, Le
;
Niu, Xiaoji
;
Liu, Tianyi
;
Tang, Jian
;
Qian, Chuang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
An Outlier Detection Method of GNSS/SINS Integrated Navigation Based on Accelerometer Bias Stability
期刊论文
Wuhan Daxue Xuebao (Xinxi Kexue Ban)/Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2018, 卷号: 43, 期号: 7
作者:
Tao, Xianlu
;
Zhang, Xiaohong
;
Zhu, Feng
;
Xiao, Jiamin
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
Online calibration and compensation of total odometer error in an integrated system
期刊论文
MEASUREMENT, 2018, 卷号: 123
作者:
Li, Leilei
;
Sun, Hongxing
;
Yang, Sheng
;
Ding, Xuewen
;
Wang, Jin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Integrated navigation
Odometer
Error calibration
INS
Reliable Dynamic Monitoring of Bridges with Integrated GPS and BeiDou
期刊论文
JOURNAL OF SURVEYING ENGINEERING, 2018, 卷号: 144, 期号: 4
作者:
Xi, Ruijie
;
Chen, Hua
;
Meng, Xiaolin
;
Jiang, Weiping
;
Chen, Qusen
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
Dynamic bridge deformation monitoring
Integrated global positioning system (GPS) and BeiDou navigation satellite system (BDS)
Multipath effect
Reliability
Ionospheric and receiver DCB-constrained multi-GNSS single-frequency PPP integrated with MEMS inertial measurements
期刊论文
JOURNAL OF GEODESY, 2017, 卷号: 91, 期号: 11
作者:
Gao, Zhouzheng
;
Ge, Maorong
;
Shen, Wenbin
;
Zhang, Hongping
;
Niu, Xiaoji
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
Single-frequency precise point positioning (SF-PPP)
Multi-constellation global navigations satellite systems (Multi-GNSS)
Inertial navigation system (INS)
Ionospheric delay and receiver DCB constraint (IC)
MEMSinertial measurements unit (IMU)
A Robust Solution of Integrated SITAN with TERCOM Algorithm: Weight-Reducing Iteration Technique for Underwater Vehicles' Gravity-Aided Inertial Navigation System
期刊论文
NAVIGATION-JOURNAL OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION, 2017, 卷号: 64, 期号: 1
作者:
Wei, Erhu
;
Dong, Cuijun
;
Yang, Yali
;
Tang, Shenquan
;
Liu, Jiandong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
An Imaging Sensor-Aided Vision Navigation Approach that Uses a Geo-Referenced Image Database
期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 2
作者:
Li, Yan
;
Hu, Qingwu
;
Wu, Meng
;
Gao, Yang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
image database
multiple sensor-integrated mobile mapping
image matching
vision navigation
image retrieval
geo-referenced
imaging sensor
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