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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Simulation study on robot zero angle calibration based on VWSA-PSO algorithm (EI收录) 期刊论文 International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology, 2016, 卷号: 17 作者:  Zefan, Cai[1,2];  Daoping, Huang[2];  Yiqi, Liu[2] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Algorithms  Errors  Optimization  Particle swarm optimization (PSO)  Robots  Simulated annealing   Online robot calibration based on vision measurement (EI收录) 期刊论文 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2013, 卷号: 29, 页码: 484-492 作者:  Du, Guanglong[1];  Zhang, Ping[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25 Cameras  Computer vision  Edge detection  End effectors  Kinematics   A Step Identification Method for Kinematic Calibration of a 6-DOF Serial Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Tang, Huaiyan[1];  He, Zhenya[1,2];  Ma, Yexin[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Serial robot  Kinematic calibration  Step identification method  Laser tracker   A step identification method for kinematic calibration of a 6-DOF serial robot (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Tang, Huaiyan[1];  He, Zhenya[1,2];  Ma, Yexin[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Kinematics  Robots   Base frame calibration for multi-robot coordinated systems (EI收录) 会议 No.2 Jida Road, Zhuhai, China, 作者:  Deng, Huajian[1];  Wu, Hongmin[1];  Yang, Cao[1];  Guan, Yisheng[1];  Zhang, Hong[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Biomimetics  Industrial robots  Multipurpose robots  Robot learning  Robot programming  Robotics  Robots   A visual positioning and measurement system for robotic drilling (EI收录) 会议 Auckland, New zealand, 作者:  Liu, Yuanwei[1];  Shi, Zhenyun[1];  Yuan, Peijiang[1];  Chen, Dongdong[1];  Lin, Minqing[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Calibration  Computer vision  Drilling  Motion control  Robot programming   Kinematic calibration and vision-based object grasping for baxter robot (EI收录) 会议 Tokyo, Japan, 作者:  Huang, Yanjiang[1,2,3];  Chen, Xunman[1,2];  Zhang, Xianmin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Binocular vision  Calibration  Kalman filters  Kinematics  Least squares approximations  Robotics  Robots   Kinematic Calibration and Vision-Based Object Grasping for Baxter Robot (CPCI-S收录) 会议 作者:  Huang, Yanjiang[1,2,3];  Chen, Xunman[1,2];  Zhang, Xianmin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Kinematic calibration  Vision-based object grasping  Baxter robot   Teaching-playback of robot manipulator based on human gesture recognition and motion tracking (EI收录) 会议 No.2 Jida Road, Zhuhai, China, 作者:  Zhang, X.[1];  Zhou, H.[1];  Cheng, H.[1];  Huang, Y.[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Biomimetics  Calibration  Cameras  Image processing  Image segmentation  Manipulators  Motion analysis  Palmprint recognition  Robot applications  Robotics  Robots   Online Robot Auto-calibration Using IMU With CMAC and EKF (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1];  Du, Guanglong[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 online robot auto-calibration  MU  CMAC  EKF  kinematic identification