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山东大学 [4]
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2010 [1]
2009 [1]
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大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
专利
申请日期: 2011-08-17, 公开日期: 2011-08-17
作者:
周风余
;
田国会
;
吴皓
;
周勐
;
王家超
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提交时间:2020/01/04
基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建
期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 196-203
作者:
吴皓
;
田国会
;
陈西博
;
张涛涛
;
周风余
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提交时间:2019/12/26
服务机器人
3级地图结构
QR码
3维栅格地图
语义拓扑地图
基于细化算法的移动机器人拓扑地图创建
期刊论文
计算机技术与发展, 2009, 期号: 10, 页码: 11-13+17
作者:
王娜
;
马昕
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提交时间:2019/12/26
移动机器人
拓扑地图
细化算法
移动机器人拓扑地图创建研究
学位论文
作者:
王娜
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
拓扑地图创建
Voronoi图
细化算法
地图融合
图像配准
ICP算法
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