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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262 作者:  Abenezer Girma;  Niloofar Bahadori;  Mrinmoy Sarkar;  Tadewos G. Tadewos;  Mohammad R. Behnia 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/11 Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing  disaster area management  internet of things (IoT)  message queuing telemetry transport (MQTT)  unmanned aerial vehicle (UAV)  unmanned ground vehicle (UGV)   Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979 作者:  Huang, WuLing;  Wen, Ding;  Geng, Jason;  Zheng, Nan-Ning 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/08/12 Autonomy levels  comprehensive evaluation methods  driving tasks analysis  performance evaluation  unmanned ground vehicle (UGV)   基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 曾晓腾 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2015/09/02 多UGV  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-UGV  Cooperative localization  obstacle classification  formation control