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自动化研究所 [50]
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Integration of Train Regulation and Speed Profile Optimization Based on Feature Learning and Hybrid Search Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Zhou, Min
;
Hou, Zhuopu
;
Wu, Xingtang
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Convolutional neural network (CNN)
hybrid search algorithm
integration
speed profile
train control
train regulation
ADMM-based joint rescheduling method for high-speed railway timetabling and platforming in case of uncertain perturbation ✩
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2023, 卷号: 152, 页码: 27
作者:
Liu, Xuan
;
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wu, Xingtang
;
Li, Yidong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Timetable rescheduling
Platforming
Uncertain perturbation
Model predictive control
Alternative direction method of multipliers
Learning Long- and Short-term Representations for Temporal Knowledge Graph Reasoning
会议论文
Austin, TX, USA, 2023-4-30
作者:
Mengqi Zhang
;
Xuwei Xia
;
Qiang Liu
;
Shu Wu
;
Liang Wang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/03
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/28
A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/02/22
brain-inspired intelligent robot
robot pain
spiking neural network
free energy principle
spike-time-dependent-plasticity
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Parallel Point Clouds: Hybrid Point Cloud Generation and 3D Model Enhancement via Virtual-Real Integration
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 17
作者:
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Shen, Yu
;
Guo, Zhongzheng
;
Wang, Zilei
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/02
virtual LiDAR
hybrid point clouds
virtual-real interaction
3D detection
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/06/24
An off-policy iteration algorithm for robust stabilization of constrained-input uncertain nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 18, 页码: 5747-5765
作者:
Yang, Xiong
;
Wei, Qinglai
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/01/08
constrained input
mismatched uncertainties
off-policy iteration
reinforcement learning
robust stabilization
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