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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Time-/Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control for Nonlinear Systems With Full-State Constraints and Application to a Single-Link Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11 作者:  Zhang, Jiaming;  Niu, Ben;  Wang, Ding;  Wang, Huanqing;  Zhao, Ping 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/27 Artificial neural networks  Nonlinear systems  Control systems  Adaptive systems  Backstepping  Neurons  Task analysis  Asymptotic tracking control  barrier functions  full-state constraints  neural networks (NNs)  time-  event-triggered control  uncertain nonlinear systems   Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006 作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/01 Motion generalization  motion learning  muscle synergy  musculoskeletal system  neuromuscular control   Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx 作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/11/02 manipulation   Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/22 Human motion intention estimation  Impedance learning  Adaptive neural network control  Full-state constraints  Barrier Lyapunov functions   An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478 作者:  Qin, Fang-Bo;  Xu, De;  Xing, Deng-Peng;  Zhang, Zheng-Tao 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/18 Active Compliance  Force Control  Learning From Experience  Vision Measurement  Precision Assembly