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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9 作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/22 teleoperation  3D point cloud  human-robot shared control  hybrid force  motion control   DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666 作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/03/17 Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement   PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110 作者:  Zhao, Meihua;  Xiong, Gang;  Zhou, MengChu;  Shen, Zhen;  Liu, Sheng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/27 A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   Automatic “Ground Truth” Annotation and Industrial Workpiece Dataset Generation for Deep Learning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 539-550 作者:  Fu-Qiang Liu;  Zong-Yi Wang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/22 Deep learning  dataset generation  automatic annotation  neural networks  industrial workpiece dataset.   Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction 期刊论文 Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X 作者:  Hongmin Liu;  Xincheng Tang;  Shuhan Shen 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/11/14 Depth completion  MVS  3D reconstruction  Point cloud