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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253 作者:  Yang Xiu;  Dongfang Li;  Miaomiao Zhang;  Hongbin Deng;  Rob Law 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/01/03 Line-of-sight (LOS)  path following  sideslip  snake robot   Distributed H_2/H_oo Filter Design for Discrete-Time Switched Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 158-168 作者:  Nezar M. Alyazidi;   Magdi S. Mahmoud 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/03/11 Bounded power stochastic disturbance  discrete-time systems  HH2/HH∞ filtering  infinite horizon  multi-sensor  switched systems   Adaptive Fuzzy Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Actuator Dead Zone With Piecewise Time-Varying Parameters 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 1493-1505 作者:  Lu, Kaixin;  Liu, Zhi;  Lai, Guanyu;  Zhang, Yun;  Chen, C. L. Philip 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/16 Adaptive fuzzy control  dead zone  piecewise Lyapunov function  prescribed performance