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Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者: Deng, Liangwei; Zhou, Chao; Wang, Jian; Fan, Junfeng; Liao, Xiaocun

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Helical propulsion roll-spin motion sperm-inspired robot

Alignment Free and Distortion Robust Iris Recognition 会议论文
Crete, Greece, 2019-6-4
作者: Min Ren; Caiyong Wang; Yunlong Wang; Zhenan Sun; Tieniu Tan

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Pose-Guided Photorealistic Face Rotation 会议论文
Salt Lake City, USA, 2018
作者: Yibo Hu; Xiang Wu; Bing Yu; Ran He(赫然); Zhenan Sun

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Face Rotation Couple-agent Pose-guided Generative Adversarial Network Generative Learning

Identification and analysis of driver postures for in-vehicle driving activities and secondary tasks recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-14
作者: Yang Xing; Chen Lv; Zhaozhong Zhang; Huaji Wang; Xiaoxiang Na

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Driver Behavior Driver Distraction Feedforward Neural Network (Ffnn) Kinect Random Forest (Rf).

仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴

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仿生机器鱼仿生机器海豚 CPG 倒游机动三维机动运动滑翔运动 Robotic fish robotic dolphin CPG backward swimming highmaneuverability gliding motion

Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者: Yuan, Jun; Yu, Junzhi; Wu, Zhengxing; Tan, Min

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Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish 会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者: Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Su, Zongshuai; Tan, Min

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2015/08/19

robotic fish

Statistical learning based facial animation 期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE C-COMPUTERS & ELECTRONICS, 2013, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 542-550
作者: Xu, Shibiao; Ma, Guanghui; Meng, Weiliang; Zhang, Xiaopeng

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2015/08/12

Facial animation Motion unit Statistical learning Realistic rendering Pre-integration

表情互动中的若干关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 周明才

收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2015/09/02

人脸对齐人脸跟踪表情细节识别表情克隆 face alignment face tracking expression details recognition expression cloning

视觉测量与定位问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 曾慧

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2015/09/02

视觉测量单应矩阵估计车轮与地面接触点人脸姿态估计机器人定位 visual metrology homography estimation the contacting point of wheel to the ground face pose estimation robot localization

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