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自动化研究所 [2]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
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2023 [1]
2013 [1]
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
叶爱学
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉伺服
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自然路标
轨迹跟踪
泊位控制
深度摄像机
mobile robot
visual-servo
artificial landmark
nature landmark
trajectory tracking
docking control
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