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自动化研究所 [32]
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专题:自动化研究所
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Interactive piecewise planar building reconstruction from a single image based on geometric priors
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 230, 页码: 15
作者:
Wang, Wei
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Single-image reconstruction
Geometric prior
User interaction
Plane optimization
Convolutional neural network
Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Shaohuan
;
Qian, Zhengda
;
Wu, Yihong
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提交时间:2023/11/17
Camera pose tracking
Projective invariance
Circular edges
Modeling and Calibration of Active Thermal-Infrared Visual System for Industrial HMI
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 14
作者:
Chen, Mengjuan
;
Tian, Simeng
;
He, Fan
;
Fu, Qingqin
;
Gu, Qingyi
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/10
industrial visual measurement
thermal-infrared camera
human-machine interface
sensors
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder
会议论文
Chongqing, 2017-5
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/05/31
Extrinsic Calibration
2d Lrf
Binocular Cameras
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points
会议论文
成都, 2016-7
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li E(李恩)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Wu Y(武益)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/05/31
Calibration
2d Laser Rangefinder
Binocular Cameras System
人脸属性识别中的关键问题研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
蔡利君
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2016/06/20
人脸属性识别
活体检测
年龄估计
表情识别
视线估计
指令选择
判别高斯过程隐变量模型
三维重建中的算法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
张明
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2016/06/22
Cayley 变换
摄像机自标定
分层重建
直线三角化
基本矩阵估计
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李晓格
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/09/02
三维激光测距系统
ROS
误差分析
偏差标定
three-dimensional laser scanning system
robot operating system( ROS )
error analysis
calibration
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