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Attention mechanism-based locally connected network for accurate and stable reconstruction in Cerenkov luminescence tomography 期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2021, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 7703-7716
作者:  Zhang, Xiaoning;  Cai, Meishan;  Guo, Lishuang;  Zhang, Zeyu;  Shen, Biluo
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/28
Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zheng, Rongzhang;  Liang, Zize;  Yang, Guodong
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/05/04
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2016/06/27
Design and simulation of a robotic jellyfish based on mechanical structure drive and adjustment 会议论文
34th Chinese Control Conference, CCC 2015, Hangzhou, China, July 28, 2015 - July 30, 2015
作者:  Li, Xiangbin;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/23
Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment 会议论文
Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/06/27
Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 166-171
作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Xu, De;  Gu, Nong
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/08/12
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  沈飞
收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02
交通场景中运动目标检测和车牌复原算法的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  刘玉兰
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/09/02
子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/09/02

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