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A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者: Wang, Shuo; Wang, Yu; Wei, Qingping; Tan, Min; Yu, Junzhi

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CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者: Yu, Junzhi ; Wu, Zhengxing ; Wang, Ming ; Tan, Min ; Tan, Min

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仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴

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Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5
作者: Wu, ZhengXing; Yu, JunZhi; Su, ZongShuai; Tan, Min; Li, ZhenLong

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Kinematic Comparison of Forward and Backward Swimming and Maneuvering in a Self-Propelled Sub-Carangiform Robotic Fish 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者: Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Tan, Min; Zhang, Jianwei

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Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish 会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者: Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Su, Zongshuai; Tan, Min

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An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, 2013
作者: Wu Zhengxing; Yu Junzhi; Su Zongshuai; Tan Min

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Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者: Zhou, Chao; Cao, Zhiqiang; Hou, Zeng-Guang; Wang, Shuo; Tan, Min

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