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A Feature-Aided Multiple Model Algorithm for Maneuvering Target Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 566-568
作者:
Yiwei Tian
;
Meiqin Liu
;
Senlin Zhang
;
Ronghao Zheng
;
Shanling Dong
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提交时间:2024/01/23
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Multi-Object Tracking With Spatial-Temporal Topology-Based Detector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 3023-3035
作者:
You, Sisi
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
Target tracking
Topology
Tracking
Detectors
Visualization
Trajectory
Proposals
Multi-object tracking
spatial-temporal topology-based detector
spatial topology constraint
temporal topology constraint
Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:
Ruofan Wu
;
Zhikai Yao
;
Jennie Si
;
He (Helen) Huang
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2021/11/03
Automatic tracking of intact knee
configuration of robotic knee prosthesis
direct heuristic dynamic programming (dHDP)
reinforcement learning control
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
Long-term Visual Tracking: Review and Experimental Comparison
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 512-530
作者:
Chang Liu
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/12/01
Visual object tracking
long-term tracking
short-term tracking
re-detection
online update
A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13
作者:
Huang, Xiao
;
Qiao, Hong
;
Li, Hui
;
Jiang, Zhihong
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/03
Bioinspiration
Small-target motion detector
Robotic visual perception
Spatiotemporal energy model
Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles
期刊论文
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者:
Sun, Chaoyu
;
Wan, Zhaoliang
;
Huang, Hai
;
Zhang, Guocheng
;
Bao, Xuan
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/11/03
Remotely autonomous underwater vehicle
Kernelized correlation filter tracking
Learning based fuzzy controller
Antidecay LSTM for Siamese Tracking With Adversarial Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 4475-4489
作者:
Zhao, Fei
;
Zhang, Ting
;
Wu, Yi
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/28
Target tracking
Feature extraction
Computer architecture
Visualization
Training
Task analysis
Adversarial learning
deep learning
long short-term memory (LSTM)
visual tracking
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