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自动化研究所 [23]
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2021 [2]
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专题:自动化研究所
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Network localization of transient global amnesia beyond the hippocampus
期刊论文
NEUROLOGICAL SCIENCES, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Tao
;
Xu, Yicheng
;
Li, Deying
;
Tu, Wenjun
;
Li, Yanan
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/11/14
Transient global amnesia
DMN
Lesion network mapping
Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/07/25
Robots
Optimization
Buoyancy
Transient analysis
Robot kinematics
Hydrodynamics
Energy consumption
Biomimetic robot
deep reinforcement learning (DRL)
gliding efficiency
gliding robotic fish
underwater robotics
A Fully Distributed Hybrid Control Framework For Non-Differentiable Multi-Agent Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1792-1800
作者:
Xia Jiang
;
Xianlin Zeng
;
Jian Sun
;
Jie Chen
;
Yue Wei
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/09/08
Distributed algorithm
hybrid framework
multi-agent network
non-differentiable optimization
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Adaptable ionic liquid-containing supramolecular hydrogel with multiple sensations at subzero temperatures
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1044-1050
作者:
Li, Bo
;
Kan, Lei
;
Li, Chao
;
Li, Wei
;
Zhang, Yihan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/15
Distinguishing Epileptiform Discharges From Normal Electroencephalograms Using Adaptive Fractal and Network Analysis: A Clinical Perspective
期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:
Li, Qiong
;
Gao, Jianbo
;
Zhang, Ziwen
;
Huang, Qi
;
Wu, Yuan
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/28
EEG
epileptiform discharges
adaptive fractal analysis
Hurst parameter
singular value decomposition
brain network
Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Pan, Yongping
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/09/07
robot
adaptive control
neural network
impedance control
parameter convergence
Adaptive Neural Control of a Class of Stochastic Nonlinear Uncertain Systems With Guaranteed Transient Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 2971-2981
作者:
Wang, Jianhui
;
Liu, Zhi
;
Zhang, Yun
;
Chen, C. L. Philip
;
Lai, Guanyu
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/08/03
Neural networks
Adaptive systems
Nonlinear systems
Backstepping
Transient analysis
Approximation error
Time-varying systems
Adaptive control
neutral network
nonlinear control
stochastic disturbance
transient performance
The accurate non-invasive staging of liver fibrosis using deep learning radiomics based on transfer learning of shear wave elastography
会议论文
California, 2020.2.15
作者:
Zhou, Hui
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/05/28
GP-GAN: Towards Realistic High-Resolution Image Blending
会议论文
Nice, France, 21-25 October 2019
作者:
Wu, Huikai
;
Zheng, Shuai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/04/27
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