×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [50]
内容类型
学位论文 [27]
期刊论文 [18]
会议论文 [5]
发表日期
2021 [2]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [2]
2016 [3]
2015 [5]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共50条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
CTNet: Conversational Transformer Network for Emotion Recognition
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2021, 期号: 29, 页码: 985-1000
作者:
Lian, Zheng
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2021/05/06
Emotion recognition
Context modeling
Feature extraction
Fuses
Speech processing
Data models
Bidirectional control
Context-sensitive modeling
conversational transformer network (CTNet)
conversational emotion recognition
multimodal fusion
speaker-sensitive modeling
Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:
Zhao, Honghua
;
Zhao, Jian
;
Duan, Xingguang
;
Gong, Xuyin
;
Bian, Guibin
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Manipulators
Collision avoidance
Robot kinematics
Path planning
Bones
Surgery
C-space mapping
collision avoidance control
medical robot
multi-arm robot
path planning
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system
期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:
Zhao,Xiaomei
;
Tang,Fulin
;
Wu,Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2020/05/07
Augmented Reality
Moving Object
Human Segmentation
Reconstruction And Tracking
Camera Pose
Human segmentation
TREE HIERARCHICAL CNNS FOR OBJECT PARSING
会议论文
希腊雅典, 2020
作者:
Xiaomei Zhang
;
Yingying Chen
;
Bingke Zhu
;
Jinqiao Wang
;
Ming Tang
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2021/06/21
Progressive Cognitive Human Parsing
会议论文
New Orleans, Louisiana, USA, 2018.02
作者:
Bingke Zhu
;
Yingying Chen
;
Ming Tang
;
Jinqiao Wang
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/06/28
Human Parsing
Progressive Cognitive Networks
Precise planar motion measurement of a swimming multi-joint robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 9
作者:
Yuan, Jun
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2017/02/14
motion measurement
robotic fish
time synchronization
visual tracking
localization
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace