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自动化研究所 [12]
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专题:自动化研究所
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Discrete-Time Non-Zero-Sum Games With Completely Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 2929-2943
作者:
Song, Ruizhuo
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Huaguang
;
Lewis, Frank L.
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/08/15
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
discrete-time
nonzero-sum (NZS)
off-policy
reinforcement learning (RL)
Composite Learning Enhanced Robot Impedance Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 1052-1059
作者:
Sun, Tairen
;
Peng, Liang
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Pan, Yongping
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/02
Impedance
Convergence
Robots
Stability criteria
Uncertainty
Parameter estimation
Adaptive control
composite adaptation
impedance control
learning control
parameter convergence
robot
LightweightNet: Toward fast and lightweight convolutional neural networks via architecture distillation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 88, 期号: 88, 页码: 272-284
作者:
Xu, Ting-Bing
;
Yang, Peipei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/07/12
Deep network acceleration and compression
Architecture distillation
Lightweight network
Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:
Yu, Junzhi
;
Zhang, Cheng
;
Liu, Lianqing
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/06/20
Bioinspired robot
control engineering
maneuverability
mechanical design
swimming robot
基于特征学习和模型集成的目标跟踪
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
朱贵波
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2016/06/27
目标跟踪
部件上下文模型
相关滤波
在线聚类
协同跟踪
GrDHP: A General Utility Function Representation for Dual Heuristic Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 614-627
作者:
Ni, Zhen
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
;
Xu, Xin
;
Prokhorov, Danil V.
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/09/21
Adaptive control
adaptive dynamic programming (ADP)
dual heuristic dynamic programming (DHP)
general utility function
goal representation
reinforcement learning (RL)
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 页码: 16-32
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/08/12
Uncertainty
Flexible
Hypersonic vehicle
Trajectory linearization control
Extended state observer
动态人脸识别监控管理平台的设计与实现
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
邢辉
收藏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2015/09/02
人脸识别
人脸监控
管理平台
ASP.NET
MySQL
Face Recognition
Face Monitoring
Management Platform
ASP.NET
MySQL
A new approach of optimal control for a class of continuous-time chaotic systems by an online ADP algorithm
期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2014, 卷号: 23, 期号: 5
作者:
Song Rui-Zhuo
;
Xiao Wen-Dong
;
Wei Qing-Lai
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/08/12
adaptive dynamic programming
adaptive critic designs
optimal control
continuous-time chaotic system
SF6超高压断路器的智能化研究与监控系统设计
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
郝庆畅
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2015/09/02
超高压断路器
智能化
油压控制
SF6
光纤CAN通信
Extra high voltage circuit breaker
Intelligentization
Oil control
SF6
Fiber CAN communication
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