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自动化研究所 [8]
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Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17
作者:
Huo, Benyan
;
Wang, Ruishun
;
Qin, Yunhui
;
Wu, Zhenlong
;
Bian, Guibin
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/07/25
functional electrical stimulation
Hammerstein model
active disturbance rejection control
force tracking control
upper-limb rehabilitation
An Improved Phase Correlation Subpixel Remote Sensing Registration Algorithm Using Probability-Guided RANSAC
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Dong, Yunyun
;
Liang, Chenbin
;
Sun, Zengguo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/07/25
Correlation
Task analysis
Training
Convolution
Remote sensing
Image registration
Neural networks
Image registration
phase correlation
probability-guided
random sample consensus (RANSAC)
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
probability density function
B spline function
optimal control
iterative learning control
seam tracking
seam modelling
macro-micro robot
基于支持向量机的非线性系统辨识与预测控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
向立志
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2015/09/02
最小二乘支持向量机
Hammerstein非线性模型
非线性系统辨识
非线性预测控制
锅炉燃烧控制系统
Least Square Support Vector Machines
Hammerstein Nonlinear Model
Nonlinear System Identification
Nonlinear Model Predictive Control
Boiler Combustion Control System
连续状态-动作空间下强化学习方法的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
程玉虎
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2015/09/02
强化学习
连续空间
函数逼近
RBF 网络
模糊推理系统
Reinforcement Learning
Continuous Space
Function Approximation
RBF Network
Fuzzy Inference System
Adaptive total linear least square method for quantification of mean transit time in brain perfusion MRI
期刊论文
MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2003, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 503-510
作者:
Li, XF
;
Tian, J
;
Li, EZ
;
Wang, XX
;
Dai, JP
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/11/08
arterial input function
mean transit time
adaptive total linear least square
concentration-time curves
blood flow
模糊辨识、模糊控制和稳定性的若干问题的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:
王守唐
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/09/02
模糊辨识
模糊控制
Takagi-Sugeno模糊模型
稳定性
圆判据
钝性定理
Fuzzy Identification
Fuzzy Control
Takagi-Sugeno Fuzzy Model
Stability Analysis
Circle Criterion
Pasivity Theorem
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