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自动化研究所 [33]
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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Deep Time Delay Neural Network for Speech Enhancement with Full Data Learning
会议论文
Hong Kong, 24-27 Jan. 2021
作者:
Fan, Cunhang
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
;
Yi, Jiangyan
;
Wen, Zhengqi
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/01
Accurate prediction of short-term photovoltaic power generation via a novel double-input-rule-modules stacked deep fuzzy method
期刊论文
ENERGY, 2020, 卷号: 212, 页码: 13
作者:
Li, Chengdong
;
Zhou, Changgeng
;
Peng, Wei
;
Lv, Yisheng
;
Luo, Xin
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/03/08
PV power generation prediction
Deep fuzzy model
Double input rule module
Data driven method
Least square method
Fine-Grained Topography and Modularity of the Macaque Frontal Pole Cortex Revealed by Anatomical Connectivity Profiles
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2020, 页码: 20
作者:
He, Bin
;
Cao, Long
;
Xia, Xiaoluan
;
Zhang, Baogui
;
Zhang, Dan
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/01/06
Macaque
Frontal pole cortex
Anatomical connectivity profile
Parcellation
Neuroimaging
Principal component analysis
Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
Decentralized control
Couplings
Optimal control
Robots
Dynamic programming
Artificial neural networks
Trajectory
Adaptive dynamic programming
decentralized tracking control
event-triggered mechanism
modular reconfigurable robots
optimal control
reinforcement learning
Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/02
Modular robot manipulator
Decentralized control
Adaptive dynamic programming
Optimal control
Neural network
Interconnected dynamic coupling
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Yu, Weibo
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming
collision identification
decentralized optimal control
modular robot manipulators
zero-sum game
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:
Tarek Ababsa
;
Noureddine Djedl
;
Yves Duthen
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/02/23
Modular robots
unit-compressible modules
self-reconfiguration
genetic programming
reconfiguration planning.
Depression Disorder Classification of fMRI Data Using Sparse Low-Rank Functional Brain Network and Graph-Based Features
期刊论文
COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE, 2017, 卷号: 2017, 期号: 2017, 页码: 1
作者:
Wang, Xin
;
Ren, Yanshuang
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang Wensheng
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/06/20
Depression
Classification
Fmri
Sparse Low-rank
Modular design and control of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
会议论文
Daejeon, Korea, 2016.10.9—2016.10.14
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
;
Chong Tang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/05/31
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