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自动化研究所 [23]
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2017 [1]
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Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter
会议论文
中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者:
Lin, Tian
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/14
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/14
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time
会议论文
Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Vision And Imu Sensors
Nonlinear Method
Extended Kalman Filter
ADP-based optimal sensor scheduling for target tracking in energy harvesting wireless sensor networks
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2016, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1543-1551
作者:
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neuro-dynamic Programming
Neural Networks
Wireless Sensor Networks
Scheduling
在线大场景三维重建与动态目标测量
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张亮
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2016/06/27
SLAM,人体高度测量,几何约束
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:
Zhang, Pengcheng(张鹏程)
;
Xu, De(徐德)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/01/05
Laser Spot
Spot Segmentation
Contour Tracking
Visual Feedback
Beam And Target Alignment
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 165, 页码: 99-110
作者:
Li, Qing-Ling
;
Song, Yu
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/09/17
Autonomous robot
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Neural network
Particle filter
Gaussian Weighted Integral (GWI)
Cubature rule
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3D tracking
SLAM
VIO
augmented reality
sensor fusion
mobile platform
Active visual tracking of free-swimming robotic fish based on automatic recognition
会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29, 2014 - July 4, 2014
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Shifeng
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/08/19
Visualization, Target tracking, Histograms, Kalman filters, Target recognition, Robot kinematics
基于协作定位的多UGV动态编队
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
曾晓腾
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/09/02
多UGV
协作定位
障碍分类
编队控制
Multi-UGV
Cooperative localization
obstacle classification
formation control
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