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自动化研究所 [94]
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专题:自动化研究所
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Boosting Multi-modal Ocular Recognition via Spatial Feature Reconstruction and Unsupervised Image Quality Estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 197-214
作者:
Zihui Yan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
Iris recognition, periocular recognition, spatial feature reconstruction, fully convolutional network, flexible matching, unsupervised iris quality assessment, adaptive weight fusion
Adaptive Optimal Output Regulation of Interconnected Singularly Perturbed Systems With Application to Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 595-607
作者:
Jianguo Zhao
;
Chunyu Yang
;
Weinan Gao
;
Linna Zhou
;
Xiaomin Liu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/19
Adaptive optimal control
decentralized control
output regulation
reinforcement learning (RL)
singularly perturbed systems (SPSs)
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:
关伟凡
;
张希
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
噪声对比估计
自适应权重
Adaptive Search for Broad Attention based Vision Transformers
期刊论文
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2023, 页码: 0-0
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Dongbin Zhao
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
Distributed Adaptive Resource Allocation: An Uncertain Saddle-Point Dynamics Viewpoint
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2209-2221
作者:
Dongdong Yue
;
Simone Baldi
;
Jinde Cao
;
Qi Li
;
Bart De Schutter
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/10/31
Adaptive systems
directed graphs
resource allocation
saddle-point dynamics
Boosting multi-modal ocular recognition via spatial feature reconstruction and unsupervised image quality estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 已接收
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Zhang KB(张堃博)
;
Sun ZN(孙哲南)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/02
Dynamic Event-Sampled Control of Interconnected Nonlinear Systems Using Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Yang, Xiong
;
Xu, Mengmeng
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/07/25
Asymptotic stability
Interconnected systems
Decentralized control
Closed loop systems
Artificial neural networks
Optimal control
Nonlinear dynamical systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
decentralized control
event-based control
interconnected system
reinforcement learning (RL)
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/14
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