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自动化研究所 [30]
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
2023
作者:
胡树旺
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提交时间:2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李晓坤
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
面向博弈对抗的智能量化评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
牟佳
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2021/06/17
博弈对抗
时序空间特性
智能量化评估
深度学习
时序频繁项挖掘
机器人操作技能学习:从模仿到自主
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘乃军
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/25
机器人
操作技能学习
模仿学习
生成对抗自主学习
课程学习
基于编解码框架的端到端语音识别技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
董林昊
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/13
语音识别技术
神经网络
编解码框架
端到端建模
基于时序上下文的连续情感识别研究
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄健
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/20
情感识别
连续情感表示模型
情感特征
情感时序建模
多模态情感融合
适用于磁共振影像的深度学习技术及在脑疾病分类的应用
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
燕卫政
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/09
深度学习
功能磁共振影像
精神分裂症
多中心分类
生物标志
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