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科研机构
自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2007 [1]
1995 [1]
1994 [1]
1990 [1]
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基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究
学位论文
2023
作者:
李光耀
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/13
注意力模型
CUDA
算子融合
分布式训练
梯度稀疏化
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
移动机器人导航中计算智能方法的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
赵先章
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
多超声传感器融合
DSm 理论
PSO算法
二型模糊集合
降型
mobile robot
multi-ultrasonic sensor fusion
DSm theory
PSO algorithm
type-2 fuzzy set
type-reduction
混杂系统控制理论与方法研究及其在间歇过程控制中的应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:
吴锋
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2015/09/02
混杂系统
离散事件系统
连续变量系统
过程控制
定性/定量性能
集成优化
自动机
Petri网
hybrid systems
discrete event systems
continuous time systems
process control
qualitative/quantitative performance
integrated op
标记逻辑程序理论研究:说明语义与过程语义
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者:
周生炳
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/09/02
非单调推理
容错推理
标记逻辑程序
支持模型
诱导序列
不循环程序
多次极限
多重极限
表达式的复盖
分解和划分
SLD-博弈树
删除策略
依赖团
nonmonotonic reasoning
error-tolerated reasoning
annotated logic program
acyclic program
supported model
induced sequence
coveri
复杂分布参数系统建模理论及其在冶金工业上的应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1990
作者:
孙彦广
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/09/02
复杂分布
参数
建模
冶金工业
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