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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 2023 作者:  花如祥 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/26 点云配准  喷枪模型  数码迷彩  路径规划  参数优化   面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 2023 作者:  花如祥 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/07/03 点云配准  喷枪模型  数码迷彩  路径规划  参数优化   铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  林浩 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/06/29 铰接转向式履带车，铰接机构，液压伺服，履带同步控制，路径跟踪   两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 蔡林 收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人  运动控制系统  运动学  FPGA  PWM  Simulink  tracked mobile robot  motion control system  kinematics  FPGA  PWM  Simulink   模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 葛明 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  混合臂  模块化  嵌入式  防倾翻控制  aerial work platform  composite structure  modular  embedded  anti-overturning control