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自动化研究所 [38]
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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
脑序列切片电镜图像体重建算法研究
学位论文
线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
周芳旭
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李小倩
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/29
自然场景
文本检测
文本识别
基于图方法的网络空间对象建模研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
崔泽宇
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/17
对象建模
图方法
深度图模型
动态图
时序建模
基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
姜荣涛
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/13
磁共振影像
脑功能连接
个体化预测
抑郁症
回归分析
基于注意力机制的自然场景表情识别技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
胡申华
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/10
深度学习
表情识别
注意力机制
特征降维
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
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