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混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2019/06/12
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2018/06/11
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/06/07
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2015/09/02
一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310234978.X, 申请日期: 2013-06-14, 公开日期: 2013-09-04
作者:  吴保林;  王达;  徐德
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2015/09/22
悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310104939.8, 申请日期: 2013-03-28, 公开日期: 2013-06-19
作者:  刘衍;  王学伟;  刘芳芳;  吴保林;  徐德
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2015/09/22
一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310060550.8, 申请日期: 2013-02-26, 公开日期: 2013-06-12
作者:  刘衍;  王学伟;  吴保林;  徐德
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2015/09/22
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  秦晓飞
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2015/09/02


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